写了好长好长时间，中间老板还和我一起debug了好几次，今天终于有个小结果了。左边那幅图像是使用8个reference images，右边那个使用5个reference images。不过程序运行速度很慢，用release version的程序，大概还跑了5-10分钟（根据使用的reference images的不同），接下来准备用VTune调调，看看程序到底哪部分的运行时间过程，哪部分代码的运行次数最多，优化一下。