最近写的camera图像采集程序是一个多线程程序，一个主线程创建了两个image grab线程。两个grab线程分别控制两组fps和resolution不同的camera，由于capture的桢率太高，120fps和30fps，所以无法实时存下image。因此我开辟了大量的内存，将capture的image先存到内存了，然后再不断的创建save image线程来存image，当一定内存区域的data存下来得时候，该save线程就把内存给free掉。

花了很多的时间才想到这个策略，实际上也是很有效的。然后写程序的时候，碰到了更多的问题。对于两个grab线程，我用了WaitForMulitipleThreads()来结束，而save线程，因为要考虑到实时性（save线程是在grab image的for循环里创建的，先grab一定数量的image， 然后创建save线程，然后再循环去grab），所以没有用WaitForSingleThread()来结束，直接创建了线程就不管了。这时候出现了很多问题，

1。我是在grab for循环里创建save线程的，也就是在for 循环里pack传给save线程的参数（内存指针，一些camera 参数，存image的路径等等），每次循环只更新部分参数。这样结果造成，参数在传给save线程之前是正确的，但是当save线程执行时，这些参数在save线程外得到了更新（因为thread函数传入的是一个void指针），在save线程里访问这些参数时，有可能被改变了，也有可能正在被刷新，这样造成了指针无法访问，char*出现了乱码。
解决方法，如果知道要创建的save线程数量，就开辟相应足够的空间来把这些传入参数统统存下来，每个save线程有各自独立的输入参数空间，这样就可以了。

2。grab线程只是grab image，然后new memory，创建save 线程就退出了。如果save线程的参数空间是new来创建的，这时候当grab线程结束，把save线程的参数空间给delete的时候，有些save线程还没有结束（磁盘操作是很花时间的），这样save线程就会报错了，参数丢失了。
解决方法，当每个save线程执行时，先把输入参数copy到该save线程自己的线程空间堆栈了，这时候如果输入参数空间被delete了，自己函数空间了也有备份，就一点问题都没有了。

就这些东西花了一个星期才搞兴趣，自己还是太笨了。