写了好长好长时间，中间老板还和我一起debug了好几次，今天终于有个小结果了。左边那幅图像是使用8个reference images，右边那个使用5个reference images。不过程序运行速度很慢，用release version的程序，大概还跑了5-10分钟（根据使用的reference images的不同），接下来准备用VTune调调，看看程序到底哪部分的运行时间过程，哪部分代码的运行次数最多，优化一下。

今天编译release version的程序时，碰到一堆这样的link error。

error LNK2001: unresolved external symbol "public: void __thiscall std::_String_base::_Xlen(void)const " (?_Xlen@_String_base@std@@QBEXXZ)

查了半天才发现是VC的lib和Platform SDK的lib的兼容性问题，把Platform SDK里的libcp.lib删掉，就什么都好了。