对ptgrey的camera进行编程还是比较painful的。想想以前自己写olympus和DH-400的程序也没这么麻烦呀，可能是应用相对简单吧。现在写ptgrey的程序真是头疼，没有人可以请教请教，API的doc也讲的很简单，提供的sample也比较少，有时候基本上全靠自己一个人在那瞎琢磨，简直就在挑战自己的想象力和排列组合能力。经过3天的排练组合，程序终于可以了修改frame rate和video mode了，但是改成任意大小显示还有点问题，不过应该可以将就着用了。

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下面是细节的东西，可能也就自己会看看：

程序是从timeSliceDemo这个例子该过来的，创建了单文档多视图的程序，还创建了CMultiDocTemplate。修改frame rate和video mode主要是修改startSync()和grabAndCheckSync()这两个函数，

grabAndCheckSync(), 其中grab image主要由两个函数实现flycaptureLockNext和flycaptureConvertImage。flycaptureConvertImage将arbitrary image type转成dst image，转换之前要设置dst image的格式，我试了一下，这里只能是FLYCAPTURE_BGRU，不然该程序就会报错，血的教训呀，2天时间。如果设置成FLYCAPTURE_BGRU的话，在startSync中创建buffer的时候就要为cols * rows * 4，因为4个channel嘛。

startSync()，这个函数里pixelFormat也要设置成FLYCAPTURE_BGRU，如果设置成FLYCAPTURE_MONO8， FLYCAPTURE_422YUV8， FLYCAPTURE_BGR， FLYCAPTURE_RGB8等都会出错。doc里没有说，显然ptgrey连明年版本里的功能都先写进doc里了，可把我害惨了。如果要改变图像的分辨率，要在这两个函数里改，flycaptureGetCustomImagePacketInfo和flycaptureStartLockNextCustomImagePacket。或者不用packet，直接用flycaptureStartLockNext，而不用flycaptureStartLockNextCustomImagePacket，这样就可以设置VIDEO_MODE和FRAME_RATE。比如设置成15Hz，省得server的workload太大。