Daily Archives: March 31, 2007

对PTgrey的camera编程

对ptgrey的camera进行编程还是比较painful的。想想以前自己写olympus和DH-400的程序也没这么麻烦呀,可能是应用相对简单吧。现在写ptgrey的程序真是头疼,没有人可以请教请教,API的doc也讲的很简单,提供的sample也比较少,有时候基本上全靠自己一个人在那瞎琢磨,简直就在挑战自己的想象力和排列组合能力。经过3天的排练组合,程序终于可以了修改frame rate和video mode了,但是改成任意大小显示还有点问题,不过应该可以将就着用了。

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下面是细节的东西,可能也就自己会看看:

程序是从timeSliceDemo这个例子该过来的,创建了单文档多视图的程序,还创建了CMultiDocTemplate。修改frame rate和video mode主要是修改startSync()和grabAndCheckSync()这两个函数,

grabAndCheckSync(), 其中grab image主要由两个函数实现flycaptureLockNext和flycaptureConvertImage。flycaptureConvertImage将arbitrary image type转成dst image,转换之前要设置dst image的格式,我试了一下,这里只能是FLYCAPTURE_BGRU,不然该程序就会报错,血的教训呀,2天时间。如果设置成FLYCAPTURE_BGRU的话,在startSync中创建buffer的时候就要为cols * rows * 4,因为4个channel嘛。

startSync(),这个函数里pixelFormat也要设置成FLYCAPTURE_BGRU,如果设置成FLYCAPTURE_MONO8, FLYCAPTURE_422YUV8, FLYCAPTURE_BGR, FLYCAPTURE_RGB8等都会出错。doc里没有说,显然ptgrey连明年版本里的功能都先写进doc里了,可把我害惨了。如果要改变图像的分辨率,要在这两个函数里改,flycaptureGetCustomImagePacketInfo和flycaptureStartLockNextCustomImagePacket。或者不用packet,直接用flycaptureStartLockNext,而不用flycaptureStartLockNextCustomImagePacket,这样就可以设置VIDEO_MODE和FRAME_RATE。比如设置成15Hz,省得server的workload太大。