看了一些paper，发现它们都有一个共同点。对于一个问题，比如你要解2个未知数，但是你只有一个equation，这该如何解呢？

这些paper第一步都是find more eqations。比如Lucas-Kanade的算法求optical flow，他assume一个5×5的窗口内的pixel具有相同的flow，这样一个equation就变成了25个，问题就可解了。再如，matting，7个未知数但是只有3个equations，但是它找两个known的pattern做为background，这样就有6个equations来解4个未知数。类似的还有flash-nonflash等等。