Lucas Kanade Optical flow


Opencv里已经实现了LK optical flow算法,但是我要求的是affine optical flow,而且是整个object的global flow,跟原始的of算法有些差异,所以就自己也实现了一下。写到最后发现自己的结果跟ground truth差的很多,感觉无法理解。因而耽误了将近一个星期的时间。

昨天晚上在找问题的原因,搜到了一篇讲OpenCV的LK of实现的方法,“Jean-Yves Bouguet. Pyramidal Implementation of the Lucas Kanade Feature Tracker”。看到了有些细节自己没有注意到,可能是因为这些细节自己的结果才很差吧,希望今天能有些发现。原以为自己这方面应该还可以了,没想到还是漏考虑了一些细节。

……………

中午又修改了一下code,基本上work了,但是正如Bouguet said,使用LK估计更多的参数(affine 6个参数),效果不如只估计2个参数(displacement of x,y)accurate, robust。做到现在,看来是被motion deblur那篇paper给忽悠了,他列了一个affine的式子,最后只求了x和y的偏移量,即:用了经典的LK算法。

Advertisements

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s