camera的镜头随着focal length的增大，景象会被放大，同时，depth也被压缩了。跟调整aperture的效果不一样。

而且，一般照相的时候，应该使用的大的focal length, 然后离目标远一些，这时照出的效果好些，如图6.2，使用210mm的镜头。使用50mm的镜头照出来的效果有distortion，如图6.1. 这是因为,小的focal length等于拉长了depth,增加了projective的效果,使照片看的邪恶些.所以,下次照相的时候想整人的话,就使用小的focal length镜头. 

Fun With Focal Length! by Jim Sherwood

http://www.hash.com/users/jsherwood/tutes/focal/focal.html

前几天在网上找了一个很完整的讲解projective geometry的tutorial，看完以后果然以前很多支离破碎的对epipolar geometry, homogeneous coordinate, plucker coordinate, essential/fundamental matrix的理解都联系起来了，感觉很爽。尤其是使用不同的方法推导essential/fundamental matrix。

An Introduction to Projective Geometry (for computer vision)

Stan Birchfield

http://ai.stanford.edu/~birch/projective/